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1、 采样精度：风管内积尘采样和微生物采样与标、法的相对误差小于15%

2、 采样一致性：对同一风管内的相同条件下，各点采集的样品其相对偏差小于8%

3、 采样面积：50平方厘米

4、 独立操纵控制箱

5、 积尘采样量：0—200g/㎡

6、  运行功能：前进；后退；左转；右转。

7、  运行速度：≥10米/分

8、  运行距离：向前行走30米（电缆长度按用户需求定制）

9、  越障能力：爬越4厘米高障碍物及40º的斜坡

10、 视察能力：前置带万向云台控制彩色高分辨率摄像头，可水平旋转360°、俯仰旋转180°，后置彩色高分辨率针孔摄像头

11、  照明系统：前后装有高效led组成的照明系统，光亮度充分满足作业状况和视察和图像录制的需要。

12、 图像记录方式：mpeg i、ii  

13、 工作电源：外接输入ac 220v 50hz

14、 主机工作电源 dc 24v (由操纵控制箱输给)

15、 外形尺寸（长*宽*高）320*240*175mm

16、软件免费升级、支持最新win8系统

17、 主机净重：9公斤